kalman filtresi
 

* kontrol teorisinde dinamik bir sistem modelinin durum vektörünü



* gürültülü ölçümleri ve sistem dinamiklerini değerlendirerek özyineli



* bir şekilde tahmin eden filtre. kalman fitresi, gürültünün gaussian olduğu durumlarda minimum varyanslı



* filtre, gürültünün gaussian olmadığı durumlarda ise minimum varyanslı lineer filtredir.

Kaynak: EkşiSozluk