robotik alt kategoriler
 

* 1.endüstriyel üretim



teknik: genellikle hantal ve sabit konumludurlar.kartezyen ve çok eksenli olarak iki gruba ayırabiliriz. yönetim ve güç üniteleri sistemin dışındadır.hareketi sağlamak için daha çok adım motorlar kullanılır. çünkü hassasiyet önemlidir.eklem elastikiyeti için kayar kip kontrolleri geliştirilmiştir. yönetim plc



* devreler ve son zamanlarda bilgisayarlar ile yapılır. ancak sanayii söz konusu olunca plc daha çok tercih edilir.çünkü entegre devrelerden oluşur ve komutları harfiyen yerine getirir.



* bilgisayarda ise multitasking



* olduğu için kilitlenebilir,prosesi aksatabilir.ayrıca bilgisayar tek görevli çalıştırılsa bile diskten bilgi okuduğu için esnektir. bu da sanayide istenmeyen bir durumdur. servo dc motor kontrolu,güç gerektiren durumlarda kullanılır. devir sayısı ve hız,servo kontroller ile,durum bilgisi ve geri besleme tako jeneratörler ve sensorlerle sağlanır.



*adimli motorlar,plc,servodc sistemler için,endüstri ve otomasyon ile ilgili çok sayida dergi ve türkçe kaynak bulunuyor.endüstri ve otomasyon fuarlarini takip etmenizi öneririm.



2.operasyonel robotlar



örnek:radyasyon ortamı,sualtı,uzay vb.



teknik: sistem programlanabilir ve kendi kendine çalışan bir sistemden çok uzaktan kontrolludur. servo dc motor,hidrolik ve pnomatik sistemler tercih edilebilir.yüksek teknoloji gerektirir. genellikle bu tür robotlar bilimsel araştırmalar için kullanıldığı için harcamadan kaçılmaz. özel amaçlara göre özel çözümler gerektirir.uzaktan yönetim için güç aktarım sistemleri



* veya radyo frekansı kullanılır.



3.tıp ve sağlık:



a.ortopedi



gelişmiş protezler piezo elektrik sensorlar ile tendonlardaki gerilimleri



* algılayabiliyorlar ve parmaklara veya eksenlere gerilimin şiddetine göre güç gönderebiliyorlar.güç aktarımı servo motorlar ve yapay tendon sistemlerı ile yapılıyor.bu protezler çok pahalıya malolduğundan çok yaygın olarak şimdilik kullanılamıyor. maliyeti düsürmek için, son zamanlarda bellekli metaller üzerinde çalışılıyor.



b.tıbbi operasyon robotları



* tamamen adımlı motorlar ve hassas kontroller ile yapılan sistemler,kıtalar arası iletişim ile cerrahların ameliyatlara katılmasını sağlıyabiliyor.



4.sibernetik



antropomorfik robotik sibernetigin alt koludur ki daha çok konstruktif açıdan ele alır.



a. konstruksiyon



amaç sistemi canlı dokuya benzetmek olduğu için elektronik,malzeme bilimi, biyoloji ve tıp konunun içine girdi.herşeyden önce konstruktif fizik,pnomatik, hidrolik ve makine bilmeyi ve araştırmayı gerektiren bir kategori.plastik döküm yöntemleri, üç boyutlu yaratım yeteneği ve sanatsal görüş gerektiriyor.bazı bilim adamları plastik ve metal yerine kalsiyum ve doğal dokuları kullanmak için araştırmalar yapıyorlar.



b. zeka



yapay zeka araştırmaları,programcılık ve veritabanı sorgu dillerini bilmeyi ve yeni algoritmalar geliştirebilmeyi gerektiriyor.araştırmalar,mevcut ikili bilgi sisteminin 0 ve 1



* sınırlarını zorluyor.insan beyni kadar esnek ve yetenekli bir zeka,slikon teknolojisi ile mümkün görünmüyor. bu yüzden bilim adamları moleküler ve biyolojik bilgisayar sistemleri, üzerinde çalışıyorlar.



5. sinema endüstrisi



sanatsal görüş,malzeme bilgisi ve teknik birleştiğinde çok gerçek efektler elde edilebiliyor. genellikle döküman az çünkü efekt şirketleri tekniklerini gizli tutuyorlar. ancak robotikle ilgili genel bilgi sahibi olan kişilerin biraz mekanik bilgisi ve sanatsal görüş ile başarmaması için bir sebep yok.



6. oyuncak endüstrisi



teknik: elektronik ve mekanik.sibernetiğin teorik araştırmaları,ilk ticari ürünlerini bu alanda veriyor. internette robotic toys başlığı altında çok sayıda site ve şirket çalışmalarını ve ürünlerini duyuruyor.



7.hobi:



bu klasman herkesin kendi özel alanlarina göre şekillenebilir.örnegin japonya'da her yıl hobi robotlarının yarıştırıldığı gösteriler düzenlenmektedir.

Kaynak: EkşiSözlük