 robotik alt kategoriler
* 1.endüstriyel üretim
teknik: genellikle hantal ve sabit konumludurlar.kartezyen ve çok eksenli olarak iki gruba ayırabiliriz. yönetim ve güç üniteleri sistemin dışındadır.hareketi sağlamak için daha çok adım motorlar kullanılır. çünkü hassasiyet önemlidir.eklem elastikiyeti için kayar kip kontrolleri geliştirilmiştir. yönetim plc
* devreler ve son zamanlarda bilgisayarlar ile yapılır. ancak sanayii söz konusu olunca plc daha çok tercih edilir.çünkü entegre devrelerden oluşur ve komutları harfiyen yerine getirir.
* bilgisayarda ise multitasking
* olduğu için kilitlenebilir,prosesi aksatabilir.ayrıca bilgisayar tek görevli çalıştırılsa bile diskten bilgi okuduğu için esnektir. bu da sanayide istenmeyen bir durumdur. servo dc motor kontrolu,güç gerektiren durumlarda kullanılır. devir sayısı ve hız,servo kontroller ile,durum bilgisi ve geri besleme tako jeneratörler ve sensorlerle sağlanır.
*adimli motorlar,plc,servodc sistemler için,endüstri ve otomasyon ile ilgili çok sayida dergi ve türkçe kaynak bulunuyor.endüstri ve otomasyon fuarlarini takip etmenizi öneririm.
2.operasyonel robotlar
örnek:radyasyon ortamı,sualtı,uzay vb.
teknik: sistem programlanabilir ve kendi kendine çalışan bir sistemden çok uzaktan kontrolludur. servo dc motor,hidrolik ve pnomatik sistemler tercih edilebilir.yüksek teknoloji gerektirir. genellikle bu tür robotlar bilimsel araştırmalar için kullanıldığı için harcamadan kaçılmaz. özel amaçlara göre özel çözümler gerektirir.uzaktan yönetim için güç aktarım sistemleri
* veya radyo frekansı kullanılır.
3.tıp ve sağlık:
a.ortopedi
gelişmiş protezler piezo elektrik sensorlar ile tendonlardaki gerilimleri
* algılayabiliyorlar ve parmaklara veya eksenlere gerilimin şiddetine göre güç gönderebiliyorlar.güç aktarımı servo motorlar ve yapay tendon sistemlerı ile yapılıyor.bu protezler çok pahalıya malolduğundan çok yaygın olarak şimdilik kullanılamıyor. maliyeti düsürmek için, son zamanlarda bellekli metaller üzerinde çalışılıyor.
b.tıbbi operasyon robotları
* tamamen adımlı motorlar ve hassas kontroller ile yapılan sistemler,kıtalar arası iletişim ile cerrahların ameliyatlara katılmasını sağlıyabiliyor.
4.sibernetik
antropomorfik robotik sibernetigin alt koludur ki daha çok konstruktif açıdan ele alır.
a. konstruksiyon
amaç sistemi canlı dokuya benzetmek olduğu için elektronik,malzeme bilimi, biyoloji ve tıp konunun içine girdi.herşeyden önce konstruktif fizik,pnomatik, hidrolik ve makine bilmeyi ve araştırmayı gerektiren bir kategori.plastik döküm yöntemleri, üç boyutlu yaratım yeteneği ve sanatsal görüş gerektiriyor.bazı bilim adamları plastik ve metal yerine kalsiyum ve doğal dokuları kullanmak için araştırmalar yapıyorlar.
b. zeka
yapay zeka araştırmaları,programcılık ve veritabanı sorgu dillerini bilmeyi ve yeni algoritmalar geliştirebilmeyi gerektiriyor.araştırmalar,mevcut ikili bilgi sisteminin 0 ve 1
* sınırlarını zorluyor.insan beyni kadar esnek ve yetenekli bir zeka,slikon teknolojisi ile mümkün görünmüyor. bu yüzden bilim adamları moleküler ve biyolojik bilgisayar sistemleri, üzerinde çalışıyorlar.
5. sinema endüstrisi
sanatsal görüş,malzeme bilgisi ve teknik birleştiğinde çok gerçek efektler elde edilebiliyor. genellikle döküman az çünkü efekt şirketleri tekniklerini gizli tutuyorlar. ancak robotikle ilgili genel bilgi sahibi olan kişilerin biraz mekanik bilgisi ve sanatsal görüş ile başarmaması için bir sebep yok.
6. oyuncak endüstrisi
teknik: elektronik ve mekanik.sibernetiğin teorik araştırmaları,ilk ticari ürünlerini bu alanda veriyor. internette robotic toys başlığı altında çok sayıda site ve şirket çalışmalarını ve ürünlerini duyuruyor.
7.hobi:
bu klasman herkesin kendi özel alanlarina göre şekillenebilir.örnegin japonya'da her yıl hobi robotlarının yarıştırıldığı gösteriler düzenlenmektedir.
Kaynak: EkşiSözlük Buraya ilk defa geliyorsanız ismim Atakan Sönmez ve burası hayatimdegisti.com.Boğaziçi üniversitesi mezunuyum ve Türkiyede ilk Subliminal Telkin Uzmanıyım.tıklayın Bir site olsa onu bulanların uykuda dinledikleri mp3 ler ile hayatları değişse… Bir site olsa onu bulanlar hipnoz olmadan sadece subliminal mp3 leri yükleyip ve uykuda dinleyerek hayatlarını değiştirseler. Bu fikir 1995 yılında yani 25 yıl önce çıkmıştı. 15 yıl önce ise bu mp3 lerin kişiye engel olan çekirdek inançlara göre hazırlanması yani cekirdekinanc.com fikri oluştu Hipnoz gibi bir şey mi subliminal mp3 nedir? Tam olarak değil. Öncelikle size engel olan 0-11 yaş arası oluşan bilinçaltı kayıtlarınız yani çekirdek inançlarınız bulunur. Sonra bu çekirdek inançlarınızın pozitif halleri olumlamalar isminize özel olarak mp3 lerin ve müziğin içine gizlenir. Siz de uykuda ya da uyanıkken bu mp3 leri dinleyerek sonuç alırsınız. Çocukluğunuzda size söylenenlerin tam tersini dinlediğiniz kayıtlarla binlerce kez bilinçaltınıza yerleştirmiş oluruz. Çekirdek inançların hayatımda engellere neden olduğunu nasıl anlarım? Hayatınızda hep aynı şeyler tekrar ediyorsa. İlişkilerde hep aynı şeyleri yaşıyorsanız... Aşırı fedakar bir yapınız varsa ve bu sanki göreviniz haline geldiyse. Birilerini kurtarmaya çalışıyorsanız. Paranızın bereketi yoksa sürekli gereksiz harcamalar çıkıyorsa birikim yapamıyorsanız. Hayır demekte zorlanıyorsanız. Odaklanmakta bir şeyleri devam ettirmekte sorun yaşıyorsanız. İlişkilerde mıknatıs gibi sorunlu kişileri çekiyorsanız. İş hayatında iniş çıkışlar sürekli oluyorsa. Ertelemeleriniz fazla ise. Aşırı kontrolcü ve garantici bir yapınız varsa kaygı düzeyiniz yüksekse hep en kötü ihtimali düşünüyorsanız ve şanssızlıkları sorunlu olayları ve sorunlu kişileri hayatınıza çekiyorsanız çocuk yaşta oluşan çekirdek inançlar hayatınızı yönetiyor olabilir.
25. yıla özel şimdi arayanlara 5 dakikalık çekirdek inanç ön tespit ve bir günlük deneme telkin mp3 ücretsizdir. Ön tespitte size engel olan birkaç çekirdek inanç örneği verilir. Atakan Sönmez tarafından yapılır ve bilgi amaçlıdır. +90 5424475050 Türkiye dışındakiler whatsapp tan arayabilir cekirdekinanc.com inceleyiniz.
|